![[2024 로보월드] Part 2. 상용화 넘어 일상화 ‘타깃’...‘철빛 선율’ 선사했다](https://static.wixstatic.com/media/ba4131_78a1d6e623444c978d74c370190f4234~mv2.jpg/v1/fill/w_391,h_294,fp_0.50_0.50,lg_1,q_90,enc_auto/ba4131_78a1d6e623444c978d74c370190f4234~mv2.jpg)
[2024 로보월드] Part 2. 상용화 넘어 일상화 ‘타깃’...‘철빛 선율’ 선사했다
또 다른 로봇 원천기술 업체 에이딘로보틱스는 로봇에 접목되는 다축 힘·토크 센서를 자체 기술로 보유했다. 이 기술은 ‘필드센싱(Field Sensing)’ 기술 기반 정전용량(Capacitance) 측정 방식을 채택했다. 박영진 에이딘로보틱스...
top of page
초박형 관절 토크센서
협동로봇이나 관절로봇의 관절 부위에 탑재해 토크 측정
초박형 관절 토크센서
(ATSB Series)
관절에 인가 되는 토크를 정밀하게 측정하고 민감한 충돌을 감지 제어
협동로봇, 다관절 로봇 등에 탑재돼 단축의 토크를 측정하는 센서이며, 관절에 인가되는 토크를 정밀하게 측정하고 민감한 충돌을 감지 및 토크를 제어하는데 도움을 줍니다.
본 초박형 관절 토크 센서는 3축과 3축 모멘트로 구성된 외력 중에서 단축 방향의 회전력만을 구별해 추출하여 측정 합니다. 회전력인 토크만을 추출해야 하는 특수한 상황이나 토크를 생성하는 모터에서 주로 사용하고 있습니다.
※ Key feature
• 콤팩트한 사이즈
• 이중화된 구조의 우수한 내환경성
• 4kV 방전 테스트 통과
• 협동로봇, 웨어러블 로봇, 의료장비, 재활로봇 등에 적용 가능
※ Application Cases
공유
채널 정보
※ History
본 제품은 ATSB Series의 이전 버전인 ATSA 제품입니다. ATSB는 ATSA 제품의 차세대 버전으로 제품을 설치 후에
신호 안전성과 선명도가 한층 높아져 더욱 정밀한 측정력과 분석력을 제공합니다.
- 지름 길이: 100~128 mm
- Resolution: 0.15 Nm (사이즈와 폭에 따라 상이)
- 가운데에 홈이 있는 디자인
- 두께: >13 mm
- 통신방식: CAN, RS-485 and EtherCAT(coming soon)
※ Specification
![[2024 로보월드] 에이딘로보틱스, 스마트 기능 지원하는 힘/토크 센서 키트 개발](https://static.wixstatic.com/media/ba4131_4bbffb1d1bf5442cb3d10d2f1baa200d~mv2.jpg/v1/fill/w_778,h_583,fp_0.50_0.50,lg_1,q_90,enc_auto/ba4131_4bbffb1d1bf5442cb3d10d2f1baa200d~mv2.jpg)
![[영상] "부품 내재화로 중국 저가 파고 넘는다"···로보월드서 확인한 'K-로봇' 경쟁력](https://static.wixstatic.com/media/ba4131_ca3ee4ce7f024aceb330b1995dcdbef1~mv2.jpg/v1/fill/w_848,h_638,fp_0.50_0.50,q_90,enc_auto/ba4131_ca3ee4ce7f024aceb330b1995dcdbef1~mv2.jpg)
bottom of page