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[2024 로보월드] Part 2. 상용화 넘어 일상화 ‘타깃’...‘철빛 선율’ 선사했다
또 다른 로봇 원천기술 업체 에이딘로보틱스는 로봇에 접목되는 다축 힘·토크 센서를 자체 기술로 보유했다. 이 기술은 ‘필드센싱(Field Sensing)’ 기술 기반 정전용량(Capacitance) 측정 방식을 채택했다. 박영진 에이딘로보틱스...
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스마트 그리퍼
평행 그립 동작으로 물체 감지, 자동 잠금 등의 스마트 기능 지원
스마트 그리퍼
(SusGrip / SusGrip-FT)
평행 그립 동작으로 다양한 스마트 기능을 지원하는 로봇 그리퍼
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SusGrip
SusGrip-FT
※ Key feature
• 최대 128mm의 넓은 평행 그리핑 성능, 높은 정확성
• 스마트 기능(물체감지, 자동 잠금) 탑재
• 힘센서를 장착해 정밀한 힘제어 기능 확장 가능 (SusGrip-FT 모델)
• BLDC 모터로 빠른 스피드와 강한 힘으로 동작 수행
• 별도의 핀치 포인트가 없어 근로자가 안전하게 사용 가능
• 직관적인 GUI 제공
※ Application
• 반도체
• 서비스
• 물류
• 의료 및 헬스케어
• 도소매 등 다수
※ Application Cases
※ Specification
![[2024 로보월드] 에이딘로보틱스, 스마트 기능 지원하는 힘/토크 센서 키트 개발](https://static.wixstatic.com/media/ba4131_4bbffb1d1bf5442cb3d10d2f1baa200d~mv2.jpg/v1/fill/w_778,h_583,fp_0.50_0.50,lg_1,q_90,enc_auto/ba4131_4bbffb1d1bf5442cb3d10d2f1baa200d~mv2.jpg)
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