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스마트 6축 로봇 힘/토크 센서
Fringe Effect 기반 정전용량 측정방식의 6축 힘/토크 센서
스마트 6축 로봇 힘/토크 센서
(AFT200 Series)
Fringe Effect 기반 정전용량 측정방식의 힘/토크 센서
<KC 인증번호>
R-R-Adn-AFT200-D80-C (CAN)
R-R-Adn-AFT200-D80-EC (EtherCAT)
R-R-Adn-AFT200-D80-EN (EtherNET)
협동로봇 손목에 부착되는 토크 센서 제품입니다. 정전용량 측정 방식으로 기본으로 하며 센서에 인가되는 힘을 확인해 물체 무게를 측정하고 힘제어, 작업교시, 충돌 감지 등을 파악하기 위한 필수 센서입니다.
※ Key feature
• Fringe Effect 기반의 차세대 정전용량 측정방식 기반의 힘/토크 센서
• 자체 IMU를 탑재해 센서 자기위치 기억 가능
• CAN, EtherCAT, Ethernet 세 가지 통신 방식 지원
• 협동로봇에 일체화 가능
• 우수한 내환경성
• 4kV 방전 테스트 통과 & CE, KC, FCC, RoHS 인증 획득
※ Application Cases
00:51
00:30
00:08
01:12
00:25
※ Specification
스마트 6축 힘/토크 센서 키트
(AFT200-KIT-RB / NRMK)
차세대 힘센싱 기반의 협동로봇 브랜드별 힘/토크 센서 올인원 키트
에이딘로보틱스만의 차세대 힘센싱 기술이 적용된 힘/토크 센서가 협동로봇 브랜드별로 최적화된 키트 패키지로 업그레이드 됐습니다. 기존 정전용량 측정방식의 한계를 극복한 기술력이 적용된 본 키트를 통해, 힘제어, 충돌감지 등 다양한 멀티 기능을 수행할 수 있습니다. 또한 여러 제조 공정에 적용하여 뛰어난 작업 효율과 사람과 로봇 간의 안전한 협업을 완성합니다.
※ 적용가능 모델: 레인보우로보틱스 RB3/5/10/16 & 뉴로메카 Indy7 (v2, v3)
※ Key feature
• 에이딘로보틱스가 자체 개발한 차세대 정전 용량 측정 방식의 힘/토크 센서 적용
• 레인보우 협동 로봇에 맞춘 Plug&Play 모드 지원
• 협동로봇 브랜드 별 맞춤 커스텀 키트 제작 가능
• 티칭팬던트 내 손쉬운 셋업 기능 지원
※ Function
• 정밀한 힘 측정
• 티칭 펜던트에서 바로 사용 가능한 힘제어 기능
• 힘 측정을 통한 충돌 감지 및 정지 기능 구현 가능
※ Application
• 힘제어 기술이 필요한 다양한 공정에 응용 가능 (폴리싱, 샌딩, 그라인딩 등)
• 케이블이나 부품을 조립하는 공정
• 일반 산업용 제조 / 협동로봇
• 스마트팩토리 / 자동화 라인
※ Application Cases
※ Specification
※ Blog
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