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차세대 힘센싱 기술, 에이딘로보틱스

에이딘로보틱스는 성균관대학교 기계공학부 내 ‘로보틱스 이노베토리＇에서  
25년 넘게 축적해온 힘 센싱과 관련한 풍부한 기술 노하우를 보유하고 있습니다.

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스마트 6축 힘/토크 센서

협동 로봇 손목 부위에 부착해 센서에 인가되는 힘과
물체 측정, 힘 제어, 작업 교시 등의 역할을 수행 하는 센서

초소형 6축 힘/토크 센서

전 세계에서 가장 작은 사이즈로 제작됐으며, 그리퍼 팁 부위에 장착해
물체를 파손하지 않고 정밀하게 잡으면서 힘을 측정하거나 제어.

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초박형 관절토크 센서 1.png

초박형 관절 토크 센서

협동 로봇과 다관절 로봇 등에 탑재돼 각 관절에 인가되는 토크를 측정하고
충돌감지, 토크 제어 등의 역할 수행

작업 안전용 레이더 센서

협동로봇 손목 부위에 장착해 주변 사람 및 물체를 360도로 감지하는 안전센서

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스마트 그리퍼

최대 128mm의 평행 그립 동작을 지원하며 빠른 스피드로 물체감지, 자동잠금 등을 지원

인간형 로봇 핸드

자체 개발 로봇 핸드로 손가락 끝 부위에 힘 토크 센서가 장착돼
다양한 종류의 물체에 적절한 파지 동작과 높은 신뢰도의 핸들링 제공

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실시간 로봇 모션 제어기

에이딘로보틱스의 다양한 힘/토크 센서와 호환해 협동로봇의 모션과 힘 제어를 돕는 제어기

AIDIN ROBOTICS

제품에 대해 궁금하신 점이 있으신가요?

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