[데일리한국 안희민 기자] 서울 코엑스에서 열리고 있는 '스마트공장·자동화 산업전 2025(AW 2025)'에는 마지막날인 14일에도 인공지능(AI)이 결합된 미래의 로봇을 찾아나선 관람객들로 붐볐다.
전시회에선 현대글로비스와 보스턴다이나믹스가 공동개발한 디팔레트 로봇 스트레치(Stretch), 현대오토에버의 SD브레인, 에이딘로보틱스의 탭타일 센서와 힘·토크 센서 등이 로봇을 활용한 스마트공장의 미래를 보여줬다.
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에이딘로보틱스가 선뵌 힘·토크 센서와 탭타일 센서는 말 그대로 물건이 있는지 여부를 알려주는 센서다. 이 센서를 장착한 로봇손은 악수할 때 악력을 일정수준 유지해 사람을 다치지 않게 한다. 힘·토크 센서는 로봇손에 가해지는 힘과 뒤틀림을 감지해 낼 수 있다. 로봇의 목, 팔과 다리의 관절, 손가락에 장착돼 로봇의 미세제어를 가능케 한다.
실제로 에이딘로보틱스는 힘·토크 센서를 부착한 로봇이 15시간 이상 둥근 표면을 연마하는 모습을 시현했다. 연마뿐만 아니라 용접도 할 수 있어 벌써부터 조선소에서 관심을 갖고 기술개발 상황을 지켜보고 있다고 전했다.
에이딘로보틱스는 이에 그치지 않고 로봇손을 텔레오퍼레이팅이 가능한 글로브도 출시할 예정이다. 이날 시제품을 들고 나왔다.
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