에이딘로보틱스는 ‘2024 로보월드’에 참가해 ‘힘·토크 센서 키트’ 제품을 최초로 공개한다고 21일 밝혔다.
로보월드는 산업통산자원부가 주최하고 한국로봇산업협회·한국로봇산업진흥원·제어로봇시스템학회가 공동 주관하는 국내 로봇 분야 대표 행사다. 올해로 19회째를 맞는 이번 전시회는 오는 23일부터 나흘간 경기 고양시 킨텍스(KINTEX) 제1전시장에서 열린다. 국내외 총 300개 업체가 900개 부스 규모로 참석하며, 약 4만5000명 이상이 전시장을 찾을 예정이다.
에이딘로보틱스는 이번 행사에서 ‘스마트 6축 힘·토크 센서 키트(Smart 6-axis F/T Sensor KIT)’ 제품을 처음 선보인다. 레인보우로보틱스(277810)의 ‘RB 라인’과 뉴로메카(348340) ‘INDY 시리즈’ 협동 로봇에 맞춰 나온 제품으로, 로봇의 힘 측정부터 충돌 감지와 정지 기능 등 다양한 기능을 제공한다. 다양한 제조 공정에서 빈번하게 일어나는 힘 제어가 필요한 작업에 즉시 투입해 높은 생산성과 작업 효율을 보여준다.
해당 제품에는 에이딘로보틱스가 확보하고 있는 ‘프린지 효과(Fringe Effect)’ 기반 차세대 정전용량 측정방식 기술을 적용했으며, 협동 로봇의 브랜드별 ‘플러그 앤 플레이(Plug&Play)’ 모드를 지원하고 티칭 펜던트와 손쉽게 연결이 가능해 사용자의 높은 편의를 확보했다.
아울러 초소형 6축 힘·토크 센서를 내장한 ‘인간형 로봇핸드(AIDIN Robotic Hand)’도 선보인다. 해당 제품은 가반하중 15㎏까지 지원 가능하며, 기존 그리퍼로는 불가능했던 다양한 파지 동작을 물체의 무게 및 강도 등 조건에 맞춰 자유자재로 수행이 가능하다. 매우 얇거나 깨지기 쉬운 물체도 손쉽게 파지할 수 있다는 설명이다.
이 밖에도 스마트 6축 힘·토크 센서를 응용해 반도체, 자동차, 조선 등 제조현장에서 주로 이뤄지는 연마·용접·연삭 작업을 손쉽게 자동화할 수 있는 ‘생산 자동화 힘제어 솔루션’도 공개한다.
이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “국내 협동 로봇에 바로 적용할 수 있는 센서 키트 제품으로 업그레이드해 만족도가 더욱 상승할 것”이라며 “차별화된 제품 라인업을 통해 사람과 로봇의 안전한 협업을 도모할 것”이라고 말했다.
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