[이데일리 김범준 기자] “로봇이 사람처럼 작업을 하려면 감각 기관에 해당하는 ‘힘 센서’가 필요하지만 너무 비싸 현장에서 선뜻 도입이 어려웠습니다. 저희는 오랜 연구·개발로 기존과는 완전히 다른 원천 기술로 외산 대비 10분의 1 수준으로 ‘염가화’ 한 국산 힘 센서를 다양한 로봇과 공정에 납품하고 있습니다.”
이윤행 에이딘로보틱스 대표는 12일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘2025 스마트공장·자동화산업전(AW 2025)’에서 만나 “산업용 협동로봇 외에도 휴머노이드(인간형) 로봇 생태계를 겨냥해 여러 국내외 기업과 접촉 중”이라며 이같이 밝혔다.
에이딘로보틱스는 이날 휴머노이드 로봇의 핵심 부품이 될 다양한 센서 제품군을 선보였다. 에이딘로보틱스의 힘 센서 개당 가격은 약 150만원으로, 기존 1000만~2000만원대 기성품에 비해 가격은 확 낮추고 성능은 키웠다.
특히 로봇 손끝에 장착해 물체와의 접촉을 감지하고 파지 성능을 높이는 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’ 라인업의 신제품 ‘AFT100’을 출시했다. 손끝뿐만 아니라 링크 및 손바닥에도 장착할 수 있는 ‘피부형 택타일 센서(ATT) 시리즈’, 로봇 발목에 탑재해 지면 반발력을 측정하는 ‘초박형 고하중 3축 힘 센서(A3FT-1000-D40)’도 공개했다.
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