에이딘로보틱스가 ‘2025 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory+Automation World 2025, 이하 AW 2025)’ 전시부스에서 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)에 활용되는 다양한 정밀 센서 라인업을 강조했다.
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에이딘로보틱스는 필드 센싱(Field Sensing) 기술 기반 힘·토크 센서 기술을 내세운다. 로봇 민감도·운동성 강화를 위한 센서 기술을 통해 휴머노이드 로봇 구현 기술 업체로 주목받으며 성장하는 중이다. 현재 6자유도(6DoF) 힘·토크 센서를 적용한 로봇 핸드를 전 세계 14개국에 공급하고 있다.
올해 에이딘로보틱스 전시부스의 하이라이트는 3축 힘 센서, 초소형 센서, 텍타일 센서 등으로 구성된 센서 신제품 3종이다. 이 중 초소형 센서와 텍타일 센서는 그리퍼를 비롯해, 로봇 핸드 손바닥과 손가락 끝단 등 센서를 적용하기 어려운 부분에 맞춰 설계됐다. 사람 신경과 같이 로봇이 접촉 감각을 느끼는 역할을 한다.
특히 3축 힘 센서는 로봇 발과 발목에 장착되는 센서로, 로봇 발에서 하중을 감지하는 제품이다. 발에 가해지는 하중을 측정해 앉고 일어서는 등 운동성을 안정적으로 수행하도록 지원한다. 최대 1000뉴턴(N)까지의 힘 측정이 가능하다. 앞선 세 가지 센서는 올해 하반기 중 출시될 예정이다.
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